Cambiar el color del icono del bloque de menú móvil de WordPress al hacer scroll

Paso 1

Crea una clase que contenga el color del cambio del icono:

.bac-scroll.wp-block-navigation__responsive-container-open svg {
    fill: var(--wp--preset--color--accent);
}

Paso 2

Añade este código javascript en algún sitio donde cargue el menú. Puede ser agregándolo desde functions.php, desde un plugin con un js encolado, desde un plugin de javascript o incrustado en etiquetas <script>

window.addEventListener('scroll', function() {
    var elemento = document.querySelector('.wp-block-navigation__responsive-container-open');
    if (window.scrollY > 200) {
        elemento.classList.add('bac-scroll');
    } else {
        elemento.classList.remove('bac-scroll');
    }
});